Wczesna nawigacja technologii żeglarskiej.

Odwaga wczesnych podróżników jest dobrze znana, a oni wciąż rekompensują zacofaną morską technologię starej epoki poprzez wielkie innowacje. Kiedy wczesni Wikingowie pływali, kapitan był bardzo zaznajomiony z morzem i naturalnymi obiektami w morzu, takimi jak ptaki, ryby, woda, drewno, wodorosty, woda, odbicie lodu, chmury, wiatr i tak dalej. W IX wieku słynny żeglarz nordycki Flechki zawsze miał na statku klatkę wron. Kiedy poczuł, że statek zbliża się do lądu, będzie latał ptaki w klatce. Jeśli ptak leci bez celu wokół statku, oznacza to, że jest daleko od lądu; jeśli wrona leci w określonym kierunku, będzie pływał w kierunku ptaka, a to często jest droga do lądu. kierunek. Oczywiście ta metoda działa tylko wtedy, gdy jest bliżej ziemi.

W tym czasie podróżni zawsze żeglowali w stosunkowo bliskiej odległości od brzegu na morzu i widzieli charakterystykę lądu, aby ustalić, czy kurs jest właściwy. Zwykle pływają w ciągu dnia i parkują w porcie w nocy lub zakotwiczają na morzu. Większość statków handlowych w miastach europejskich, takich jak okres średniowieczny, wykorzystywała wybrzeże przybrzeżne, woląc pływać wzdłuż śródziemnomorskich wybrzeży Hiszpanii, Francji i Włoch. Nie chcą płynąć na wschód po przejściu przez Cieśninę Gibraltarską. Krótko mówiąc, żaden armator nie ośmielił się wyruszyć w morze, aby zobaczyć ląd na lądzie, ponieważ wierzą, że niebezpieczeństwo uderzenia statku w rafę i ławicę nie jest tak straszne jak zatonięcie morza. I nie mają odwagi nosić bezpośrednich lotów z trzech powodów: jeden boi się przegrać; drugim jest strach przed burzami w oceanie; trzeci to strach przed atakiem piratów. Ale w ostatecznej analizie jest to pierwszy powód! Później technologia nawigacji poczyniła postępy. Chociaż wciąż istnieją dwa lub trzy powody, statek ośmiela się przepłynąć przez ocean. Dlatego podczas podróży oceanicznych ustala się, że orientacja statku jest pierwsza. Początkowo podróżnik ocenił szerokość geograficzną, obserwując wysokość słońca w ciągu dnia i obserwując pozycję Gwiazdy Północnej w nocy. Opierając się na pozycjonowaniu niebiańskim, nawigator użył bardzo prostego instrumentu do pomiaru kąta ciała niebieskiego, które było nazywane "Jacob". Obserwator ma dwa skorpiony połączone u góry, dolny jest równoległy do horyzontu, a górny jest wyrównany z ciałem niebieskim (gwiazdy lub słońce), a energia jest poza kątem odchylenia. Różnica kąta jest następnie wykorzystywana do obliczenia szerokości i zasięgu. Ta technika nazywa się "nawigacją po szerokości geograficznej" i jest stosunkowo skuteczna w mierzeniu szerokości geograficznej, ale bardzo trudno jest określić długość geograficzną. Mimo to, podejście "nawigacja po szerokości geograficznej" jest nadal szeroko stosowane w Europie Zachodniej, ustawiając się na tej samej linii szerokości geograficznej, co miejsce docelowe, a następnie pozostając na tej linii, aby popłynąć do miejsca docelowego. Jednak nie jest to całkowicie naukowe. Nawet dzisiaj użycie astronomicznych błędów pozycjonowania będzie nadal wynosić około 1-2 mil morskich. W tamtym czasie prawie nie było przyzwoitych narzędzi nawigacyjnych, a błąd był możliwy do wyobrażenia. Najbardziej znanym jest Columbus West Air. Uważa, że po przejściu na południe i tej samej szerokości geograficznej co Indie, może podróżować prosto na zachód i może rzeczywiście dotrzeć do małej wyspy na Morzu Karaibskim Bahamów, mimo że umiera. To Indie nalegają, aby przybył.

Pierwszym narzędziem morskim wynalezionym przez człowieka był kompas, który jest prototypem kompasu. Na początku ludzie używali kompasu tylko wtedy, gdy pogoda była zła, nie widzieli słońca i gwiazdy północnej i nie wiedzieli, dokąd jedzie statek. Podróżnik pociera żelazną szpilkę na magnesie, aby uczynić ją magnetyczną, przymocować na słomie i zawiesić w misce z wodą, tak aby magnetyczna żelazna igła automatycznie wskazywała północ. Kompas został wprowadzony do Europy z Chin w 12 wieku, a później został przekształcony w kierunku "północnym" przez europejskich nawigatorów. Około 1250 roku opracowano morski kompas magnetyczny do ciągłego pomiaru wszystkich kierunków poziomych z dokładnością mniejszą niż 3 °. Ale kompas magnetyczny nie jest szybko akceptowany przez Europejczyków. Ponieważ ludzie wciąż nie mogą naukowo wyjaśnić, dlaczego wskaźnik może "znaleźć" północ, a ludzie szybko odkrywają, że północ od tych igieł jest często niedokładna. Ponieważ nie wiedzą, że żelazna igła odnosi się do północnego bieguna magnetycznego, ale nie do prawdziwej północy (kąt tego okresu nazywany jest deklinacją magnetyczną). W tym czasie ludzie nie potrafili wyjaśnić tych zjawisk, więc żeglowanie w nieznanym miejscu nie było zbyt przekonujące dla kompasu. Więc oryginalny kompas był bardzo tajemniczy. Przeciętny marynarz nie odważył się go użyć. Tylko odważny i ostrożny kapitan używał go w tajemnicy i umieszczał w małym pudełku, aby inni go nie widzieli. Fakt, że kompas był szeroko stosowany w Europie, był kwestią końca XIII wieku.